Você pode baixar diretamente no site do Ministério da Economia, no menu legislação e Normas Regulamentadoras. Lá você encontrará a última versão da NR 12 e quando houver consulta pública você poderá participar com sugestão de alterações. Segue o link:

Norma Regulamentadora Nº 12 - Segurança no Trabalho em Máquinas e Equipamentos